《建議》明確了人形機器人的戰略發展路線圖。工信部指出，人形機器人融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端科技，有可能成為計算機、智能手機、新能源汽車后的革命性產品。

　　同時，工信部也提出，我國人形機器人產業已經有一定的前期基礎。到2025年，人形機器人的創新體系將初步形成，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術將取得突破，確保核心部件的安全有效供應。到2027年，將建立起安全可靠的產業鏈和供應鏈體系。

　　有機構預測，到2030年，人形機器人的市場規模將達到千億級，這也將刺激整個產業鏈加速國產化。

　　工信部表示，我國人形機器人產業已經有一定的基礎，需要加強政策引導，匯聚資源推動關鍵技術創新，培育新的生產力。這是《建議》首次對人形機器人的技術進行全面規劃，包括關鍵技術、應用場景以及三年、五年的具體目標等。

　　更為重要的是，工信部對人形機器人產業給出了明確的定位�！督ㄗh》指出，人形機器人融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端科技，有望成為計算機、智能手機、新能源汽車后的革命性產品。

　　因此，《建議》按照三年規劃、五年展望的時間表，對人形機器人進行了明確戰略部署：到2025年，人形機器人的創新體系將初步形成，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術將取得突破，確保核心部件的安全有效供應，整機產品將達到國際先進水平，并實現批量生產。到2027年，人形機器人的技術創新能力將顯著提升，建立起安全可靠的產業鏈和供應鏈體系。

　　哪些技術是人形機器人技術進步的關鍵？《建議》給出了四個方面：機器人“大腦”關鍵技術，“小腦”關鍵技術，“肢體”關鍵技術，“身體”關鍵技術。

　　在“大腦”的研發中，《建議》強調了基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，以增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端的智能協同部署。

　　在“小腦”方面，研發控制人形機器人運動的“小腦”，建立運動控制算法庫，構建網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加速技術迭代，降低創新成本。

　　對于人形機器人的“肢體”--仿人機械臂、靈巧手和腿足，《建議》提出了突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。同時，攻關“身體”的關鍵技術，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

　　此外，工信部還提出了培育整機、基礎部組件等關鍵產品�！督ㄗh》確定基礎部組件的重點為：人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。

　　值得注意的是，《建議》明確要求培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展聚集區，孕育新的業務、模式、業態。同時，要聚焦3C、汽車等制造業的重點領域，提升人形機器人的工具操作和任務執行能力，打造人形機器人的示范生產線和工廠，實現深度應用。

　　人形機器人的商業化進程自從去年的特斯拉開始加速。去年10月，特斯拉的人形機器人Optimus首次亮相，當時Optimus需要扶持，且無法正常工作。然而，市場普遍將Optimus視為商業化的人形機器人的起點。

　　在過去的一年中，Optimus的進步非常迅速。今年3月，Optimus能夠實現直立行走，并進行裝配任務，手指關節能夠抓取電動工具、螺絲等。在5月，Optimus已經在車間中靈活行走，抓取物體，并展示了電機扭矩控制技術（不打碎雞蛋）。

　　9月24日，Optimus通過視頻展示了自主分類物品、單腳保持平衡等能力。特斯拉表示，Optimus的神經網絡訓練是“端到端”的——即輸入視頻信號，輸出控制信號，無需預設代碼。

　　在一份報告中，浙商證券預測，特斯拉第一批機器人將首先在超級工廠中使用，主要場景是替代工廠的部分人工。該機構認為，中短期內，商業場景的支付意愿和能力高于個人場景，將首先在人形機器人上進行應用；長期來看，個人場景在需求數量上具有明顯優勢，具有更大的增長潛力，市場空間廣闊。

　　從國內來看，許多公司的人形機器人都已經亮相。10月24日，小鵬汽車發布了首款人形機器人PX5。該機器人在無人扶持的情況下走上前臺，完成了首秀。